今回、3Dの話よりも、僕が大好きな数学を見てみましょう。実は、昔会社のquaternion計算を作ったことがあります。その前は、学生時代の研究や個人作業などでquaternionライブラリを書いたことがあります。先ほど、個人ライブラリのコードを見て、一つの事実…